有摩擦力，摩擦力不做功。因为纯滚动，轮与地面接触点处v=0，即没有相对滑动。摩擦力功=0。阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力叫做摩擦力。摩擦力的方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反。

增大有益摩擦的方法

（1）增大接触面粗糙程度；

（2）增大压力；

（3）化滚动摩擦为滑动摩擦；

减小有害摩擦的方式

（1）用滚动摩擦代替滑动摩擦；

（2）使接触面分离【在物体接触面形成一层气垫或磁悬浮】；

（3）减小压力；

（4）减小物体接触面粗糙程度。