在中国的行政管理体系中，“乡”、“镇”和“街道”是三种常见的基层行政区划形式。它们虽然都属于地方行政单位，但在职能定位、管理范围以及服务对象等方面存在显著差异。

首先，从概念上来说，“乡”通常是指农村地区的基层组织形式，主要以农业生产和农村生活为主要特征。乡级政府负责管理本区域内的农业生产、农民福利和社会事务等。由于乡村地区人口相对分散，经济活动较为单一，因此乡级政府的工作重点在于促进农业发展、改善农村基础设施以及维护社会稳定。

其次，“镇”则是介于城市与乡村之间的一种过渡性行政单位。镇的设立往往意味着该地区具有一定的经济发展水平和人口聚集度，能够提供较为完善的生活服务设施。镇级政府不仅需要关注当地的经济发展，还要协调城乡之间的资源流动，推动城镇化进程。相比乡村，镇的公共服务能力和经济活力更强，但仍然保留了部分农村特色。

最后，“街道”则是城市化程度较高的地区所采用的行政划分方式。街道办事处作为城市的基层管理机构，其职责更多地集中在城市管理、社区服务和社会治理等方面。街道辖区内的居民多为城镇居民，日常生活更加依赖于城市提供的各种公共服务，如教育、医疗、交通等。街道办事处的主要任务是确保辖区内社会秩序井然，并及时解决居民反映的问题。

综上所述，“乡”、“镇”、“街道”三者在地理位置、经济结构及社会功能上各有侧重。随着中国社会经济的不断发展，这些基层行政区划也在经历着变化与调整，以更好地适应新时代的需求。例如，一些传统意义上的乡镇可能会逐渐向现代化城镇转型，而部分街道也可能根据实际情况进一步细分或合并。无论如何，这些变化都将有助于提升基层治理效能，增进人民群众福祉。